國內(nèi)高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)以在建筑行業(yè)中常用的GKT曲臂式高空液壓作業(yè)平臺(以下簡稱平臺)為例，它是一種比較典型的高空作業(yè)設(shè)備。平臺的作用是將人員和設(shè)備從地面送達近幾十米高的建筑外墻上或高層建筑上，從事張貼、檢修、安裝等工作，因此該設(shè)備在工作時對保證人員的安全提出很高的要求。
液壓升降機平臺由底座、轉(zhuǎn)臺、臂架以及工作臺四個部分組成，結(jié)構(gòu)圖見圖1所示。其工作原理如下：(1)通過轉(zhuǎn)臺上的液壓馬達驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，并嚙合固定在底座上的大齒輪產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動來調(diào)整工作臺的力位。通過連接在轉(zhuǎn)臺臂架內(nèi)的伸縮油缸的運動，推動多級臂架內(nèi)的機械聯(lián)動機構(gòu)的伸縮來調(diào)整工作臺與底座的距離。(3)通過變幅油缸的運動，使臂架與轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)平面的俯仰角發(fā)生變化。(4)通過這3種動作的組合和協(xié)調(diào)來完成工作臺的空間定位。(5)通過下調(diào)平油缸和上調(diào)平油缸的協(xié)調(diào)運動。使工作臺在臂架俯仰時保持水平。
當液壓系統(tǒng)失效時的情況和液壓系統(tǒng)因停電或電氣等故障發(fā)生停車的情況。考慮平臺正在工作時液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障：首先從平臺液壓系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)來看，由于結(jié)構(gòu)復雜和管路眾多，其中有數(shù)根長達幾十米的軟管。機器作業(yè)時液壓升降機構(gòu)運動，高壓膠管反復進行繞曲運動，容易產(chǎn)生疲勞破斷。升降機的負載變化較大液壓系統(tǒng)內(nèi)將產(chǎn)生液壓脈動，脈動壓力達到一定值時，高壓膠管會產(chǎn)生破斷。其次系統(tǒng)閥件在運行過程中失效，會造成系統(tǒng)運行失效而被迫停車。
根據(jù)以上的分析，在設(shè)計中對平臺液壓系統(tǒng)針對性地提出了一些具體的技術(shù)要求。針對液壓系統(tǒng)失效的情況由于液壓缸作為升降驅(qū)動力，液壓缸需隨升降機構(gòu)運動，此時液壓缸既作為升降時的動力又作為施工作業(yè)時升降機的支撐構(gòu)件。所以液壓缸及其相連接的管路對整個安全系統(tǒng)起作主要的作用因此在設(shè)計中液壓管路盡可能使用硬管，并保證軟管的配管要求，減少因系統(tǒng)管路破裂和泄漏造成液壓系統(tǒng)失效的可能性。
因此，升降機和高空液壓作業(yè)設(shè)備的人機安全性十分重要，高空作業(yè)車輛升降機構(gòu)的穩(wěn)定可靠是實現(xiàn)安全作業(yè)的必要條件。（lxy）